2016／10／/23（星期日）

　　看点：机器人大赛决赛

　　“for start!”

　　“indirect for blue!”

　　“stop!”

　　“indirect for yellow!”

　　在白马湖国际会展中心“众创广场”上，一场别开生面的足球赛正在如火如荼地进行，馆内被围堵得水泄不通，却没有看见一个足球运动员。原来，场馆内请来了6个与众不同的“球星”：playbot-E机器人。

　　你没听错，这是2016年全国机器人足球邀请赛，比赛由腾讯-大浙网主办，腾讯教育实践基地、杭州创钰机器人科技有限公司承办，比赛分为机器人足球3VS3团体赛和中学组VS大学组挑战赛。参赛对象包括浙江工业大学、浙江师范大学、宁波大学、浙江水利水电学院等7所大学的学生，还有杭州外国语学校、杭二中、学军中学、宁波效实中学等6所中学的学生。中学队伍和大学队伍分别决出1个冠军队伍参加决赛。

　　下午2点30分，最激动人心的比赛开始了：宁波效实中学与浙江水利水电学院总决赛。

　　两队比分相接近，比赛进入了白热化阶段。

　　当机器人将球“射入”球门时，场内响起了热烈的掌声，现场气氛达到最高潮。

　　经过激烈的比赛角逐，宁波效实中学最终以3:2打败浙江水利水电学院获得冠军。

　　获冠军的队伍叫“莫非定律”队，队长杨彪虚心地表示：“我们的决心就像我们的队名一样，化不可能为可能，险胜大学生我们感到很幸运，他们在编程和软件方面比我们更加专业，我们只有利用课余时间下功夫在脚本上。”

　　涨姿势

　　创造力，就像地心引力，有时候需要的，不过是轻轻一推。苏州南江乐博机器人有限公司提供的playbot-E机器人成为了比赛中最夺目的亮点。

　　据厂家介绍，playbot-E单台机器要15000元一台。playbot-E到底是什么？就让小编带领大家来涨姿势吧！

　　playbot-E

　　即小型足球机器人，涵盖视觉识别、决策调度、路径规划、自主避障、多机器人协同、开放编程。它诞生于机器人世界杯赛RoboCup。具有强力吸球控球、精准快速射门、传球的特点。应用广泛，涵盖教育培训、竞技比赛、科技展览和商业展示等。

　　为本次比赛提供playbot-E机器人的厂家丁女士向我们介绍了比赛规则：

　　“邀请赛比较残酷，打的是淘汰赛。小组对手均由抽签决定。上下半场各10分钟，中场休息5分钟。每队3个机器人分别扮演守门员、主攻、助攻三种角色，也可根据实际情况进行调整。以在规定时间内进球数计算胜负，与真人足球赛不同的是没有越位。”

　　机器人运球到底有多快？丁女士说，360度移动的万向轮使球速最快可以达到3米/秒。

　　比赛中我们采访到了杭二中一名正在编写代码的男生。

　　他是团队6人中的编程人员，除编程外，其他几人还有硬件维护、制定决策等不同分工。机器人之所以能够有如此精彩的表现，原来是在执行编程代码的指令。为编写比赛编程，杭二中六个男生用了一星期的时间，今年的队伍是新组的，面对强大的对手宁波效实中学，他们特意在任意球策略方面做了调整。H.I.I是他们的队名，是high infinite intelligence的缩写，喻示着无尽的智慧。

　　宁波鄞州高级中学高二学生郑宇辉是四位裁判中的一位，去年参加了浙江省第一届中学生机器人足球竞赛，获得小组第一，进了八强。当问及为何想要当裁判时，他称是为弥补没有报名参加邀请赛的遗憾，“当不了队员当个裁判也好啊，也是直接参与比赛，顺便观摩一下，打探敌情，为下月的机器人足球赛做准备。”他认为中学组获胜的原因是他们的机器人装备更先进，挑球力度较大学组强。

　　此外，展区内也提供体验项目，如“机器人大逃亡”和“我来当队员“1VS1遥控对战”。大多数观赛者都是第一次见机器人踢足球，一位将孩子骑在自己肩上的父亲兴奋地表示，机器人足球赛比真人踢球更生动。